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动静态平衡训练与评估系统
新闻来源:    点击数:2318    更新时间:2020-04-21 15:52:00    收藏此页

一、产品介绍


  针对动态平衡功能障碍患者,研制一款全功能的康复训练与评估设备,实现静态、自动态和他动态平衡训练及精准评估。




二、产品成熟度


(1)项目进度:已完成原理样机 正在优化结构设计和控制算法


(2)取得成果:申请成功吉林省重点研发计划项目一项,申请专利两项,多家企业有投资合作意向




三、产品特色 


  集动静态训练评估与一体,填补他动态训练设备的市场空白




四、性能指标


(1)运动平台俯仰、偏航、横滚运动范围:±15°,精度0.1°;运动最高速度50°/sec;


(2)运动平台大小:450mm×450mm;


(3)高度:≤200mm;


(4)承重负荷:100kg。


    项目负责人曹福成副研究员做了项目验收汇报,本项目研制出一套用于动静态平衡训练与评估的原理样机,包括站立架、动平台以及相关训练评估软件,解决了并联机器人机构运动学正解求解、多点压力传感器数据融合人体重心轨迹算法、运动平台力控制阻抗在线可调等技术问题,未来可在医院或康复中心用于运动康复训练与评估使用。 


  验收专家组全面审核了验收报告、技术总结报告、经费决算报告,以及设计图纸、BOM表、检测大纲、自检报告、成果汇总表等项目输出文档,又现场审查了原理样机实际运行状态及性能指标。经评估认为,该项目达到任务书指标要求,同意通过验收。 



 




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