一、产品介绍

  针对动态平衡功能障碍患者，研制一款全功能的康复训练与评估设备，实现静态、自动态和他动态平衡训练及精准评估。

二、产品成熟度

（1）项目进度：已完成原理样机 正在优化结构设计和控制算法

（2）取得成果：申请成功吉林省重点研发计划项目一项，申请专利两项，多家企业有投资合作意向

三、产品特色 

  集动静态训练评估与一体，填补他动态训练设备的市场空白

四、性能指标

（1）运动平台俯仰、偏航、横滚运动范围：±15°，精度0.1°；运动最高速度50°/sec；

（2）运动平台大小：450mm×450mm；

（3）高度：≤200mm；

（4）承重负荷：100kg。

    项目负责人曹福成副研究员做了项目验收汇报，本项目研制出一套用于动静态平衡训练与评估的原理样机，包括站立架、动平台以及相关训练评估软件，解决了并联机器人机构运动学正解求解、多点压力传感器数据融合人体重心轨迹算法、运动平台力控制阻抗在线可调等技术问题，未来可在医院或康复中心用于运动康复训练与评估使用。 

　　验收专家组全面审核了验收报告、技术总结报告、经费决算报告，以及设计图纸、BOM表、检测大纲、自检报告、成果汇总表等项目输出文档，又现场审查了原理样机实际运行状态及性能指标。经评估认为，该项目达到任务书指标要求，同意通过验收。